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cw61200車床生產廠家,cw61180重型車床運動平臺和基座介紹時間:2017-09-28 10:05 來源:www.uvel.cn 作者:車床
被稱為Hexaglide的六桿并聯cw61200車床，運動平臺和基座是由六個長度固定 的支柱連接的，每個車床支柱一端由鉸鏈連接在運動平臺上，另一端通過鉸鏈連接在基座上，該端鉸鏈可沿著基座上固定的滑道上下進行移動，由此來改變運動平臺的位姿。學者們提出對于cw61180重型車床含三角平臺的并聯機構可以簡化為只含有一個變量的非線性方程一維搜索法，明顯地提高了求解速度。學者們又提出了一種基于同倫函數的新迭代法，不需選取初值就可求出全部解。
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